本书共分为十九章，每一小节文章开头均以王阳明的一句或一段经典言论做引，在正文具体展开论述其思想的精炼和智慧所在。本书从现代人立身处世的需要出发，从宽心、诚心、进取心、道德心、孝敬心、素净心、喜乐心等十九个方面阐释了王阳明在立志、修心、仁爱、至诚等方面修身处世的智慧。
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- 第十九章 彻悟心：入世心做事，出世心做人
- 第十八章 淡定心：不以物喜，不以己悲
- 第十七章 果敢心：成事在谋，谋事在断
- 第十六章 谦卑心：谦受益，满招损
- 第十五章 平常心：宠辱不惊，去留无意
- 第十四章 利他心：己所不欲，勿施于人
- 第十三章 包容心：能容能恕，厚德载物
- 第十二章 谨慎心：三思而后言
- 第十一章 反省心：静察己过，不论他人是非
- 第十章 忍耐心：岁寒，然后知松柏之后凋也
- 第九章 细心：天下大事，必作于细
- 第八章 决心：知行合一，言行一致
- 第七章 喜乐心：常思一二，不思八九
- 第六章 素净心：减一分人欲，得一分轻快
- 第五章 孝敬心：以孝安家，以敬持家
- 《跟王阳明学心学》正文
- 前言
- 第一章 宽心：身安不如心安，屋宽不如心宽
- 第二章 诚心：持纯粹心，做至诚人
- 第三章 进取心：立志由心，量力而行
- 第四章 道德心：小赢靠智，大赢靠德
- 第五章 孝敬心：以孝安家，以敬持家
- 第六章 素净心：减一分人欲，得一分轻快
- 第七章 喜乐心：常思一二，不思八九
- 第八章 决心：知行合一，言行一致
- 第九章 细心：天下大事，必作于细
- 第十章 忍耐心：岁寒，然后知松柏之后凋也
- 第十一章 反省心：静察己过，不论他人是非
- 第十二章 谨慎心：三思而后言
- 第十三章 包容心：能容能恕，厚德载物
- 第十四章 利他心：己所不欲，勿施于人
- 第十五章 平常心：宠辱不惊，去留无意
- 第十六章 谦卑心：谦受益，满招损
- 第十七章 果敢心：成事在谋，谋事在断
- 第十八章 淡定心：不以物喜，不以己悲
- 第十九章 彻悟心：入世心做事，出世心做人